本发明属于行道线检测技术领域，具体涉及一种行道线参数实时提取方法。本发明方法首先通过对原始图像做逆透视变换得到IPM图像将原始图像像素数量缩小；然后对IPM图像再次做bar filter滤波将图像再次缩小；然后逐行处理响应值，根据响应值的大小以及是否为极大值点，挑选出左右侧极值点集中的极大值点，最后根据响应值及极大值点的原始坐标做带权直线拟合，获得行道线参数。该方法能够大幅度减少用来拟合直线所需要的样本点的数量，参数统计运算的点的数量只有传统方法的几十分之一，极大地提高了算法的实时性。