本发明提供了一种基于俯视图像的客流统计模型训练方法和一种客流统计方法，其中，客流统计方法包括：获取多张俯视帧图像并形成测试图像集；获取各俯视帧图像中所有目标行人的脚部的虚拟正投影点，针对每个目标行人出现的多张俯视帧图像中的各虚拟正投影点，获取目标行人在待测场景的行进轨迹；判断行进轨迹与俯视帧图像上的统计标线的位置关系，以判定目标行人进店或离店。本发明解决了现有技术中的利用取像方向垂直于地面的取像装置拍摄的俯视图像进行客流统计时，会因行人的头部中心点偏移，造成头部中心点与地面上的统计标线出现位置比较错误，从而导致客流统计中存在行人重复检测或行人漏检的现象，进而影响了客流统计的准确率的问题。