本发明涉及一种直驱式高精度高刚度闭式静压导轨，包括底座、拖板、左导轨板、右导轨板、左导轨压板、右导轨压板、直线电机初级和直线电机次级，左导轨压板和右导轨压板分别安装在底座两边上，左导轨板和右导轨板分别安装在拖板两边上，左导轨板和右导轨板上分别设有起内反馈节流器作用的多个油垫，油垫与底座和左导轨压板、右导轨压板形成静压导轨的油膜接触面；直线电机次级与底座固连；直线电机初级通过连接板与拖板固连。本发明的新型导轨结构简化了润滑液的供油以及零件的装配，导轨直线运动精度受热变形引起的油膜间隙变化影响较小，提高了静压导轨高速运动的使用寿命，能够满足随动磨床砂轮架进给高速高精度高动态响应的要求。