本实用新型属于回转体类工件内壁外壁测量装置技术领域，具体涉及一种回转体类工件内壁外壁的圆度圆柱度检测装置，该装置包括直线升降机构，吊装在架体上；支撑座，分别与所述直线升降机构和非接触式测距传感器连接，直线升降机构带动与支撑座连接的非接触式传感器进行升降动作；以及可旋转底座，上端与回转体类被测工件固定连接，可旋转底座带动回转体类被测工件进行旋转动作，所述回转体类被测工件位于所述非接触式测距传感器的下方，非接触式测距传感器对回转体类被测工件的内壁或者外壁进行圆度圆柱度测量。回转体类被测工件做高精度旋转，非接触式测距传感器进行测距，实现工件内壁外壁圆度和圆柱度的快速测量，测量结果准确可靠。