本发明公开了一种定位数据失效后公交进站报站方法、系统及存储介质，所述方法包括下述步骤：每隔预设时长实时获取BD/GPS卫星发送的车辆坐标信息；根据获取的车辆坐标信息判断当前定位是否失效；如果定位有效，则进入常规的站点匹配报站流程进行自动报进站并进入自动出站流程；如果定位失效，则进入经验迭代修正算法报站流程，计算出一个预测报进站时刻进行自动报进站；进入自动出站流程，出站完成后重复上述步骤。本发明使得公交车在BD/GPS卫星定位失效后仍然能够准确地自动报进站，无需司机手动报站，减轻司机的工作强度，保障市民的正常出行。