本发明公开了一种客流的跟踪方法，属于图像处理技术领域，具体的包括：获取摄像头拍摄的多帧连续的图像，通过立体匹配求取深度图；消除背景干扰，分割每一个人头为一个独立的连通区域；构建多个人数统计的结构体；用KM算法计算所述多个二维数组的二分图的最佳匹配不同行不同列的总和的最小值；求遍历前帧连通区域的中心坐标与所述结构体轨迹点第一个点的欧氏距离；通过该方法对客流跟踪，即使上车乘客在可视区域内晃动，跟踪算法仍然能够一直跟踪，不会容易跟丢，该方法不仅仅能适合直线运动，也能适合跟踪曲线运动和随机运动，即使在上下班非常拥挤的情况下，算法能够实现多人实时精准的跟踪，减少漏计多计。