本发明涉及一种深孔內圆磨削装置，由直接驱动装置、动力传递装置和磨头三部分组成，动力传递装置的传动主轴分为前主轴、连接心轴和后主轴三段，前主轴、后主轴采用成对滚动轴承组支承；连接心轴采用成对滚动轴承辅助支承，且其前后两端与前主轴和后主轴活动连接；驱动装置的电主轴体壳通过联接盘与动力传递装置的套筒固连，电机输出轴通过带动盘与后主轴后端连接套上的多个圆拨杆活动连接；前主轴前端圆锥面安装磨头；动力传递装置套筒后端设有偏心结构；装置前端设置组合式非接触式密封，阻止冷却液和磨屑进入轴系。前后成对轴承组和辅助支承形成的三支承结构、轴承组内外隔圈预紧力调整以及电主轴的直接驱动提升了整个装置的刚性和回转精度。