本发明实施例提供的一种识别交通信号灯的方法，涉及智能交通领域，用于实现交通信号灯的识别，该方法包括：将图像RGB值转换为HSV值，在HSV颜色空间对交通信号灯颜色按红、黄、绿进行分割；根据初始灯组信息确定感兴趣区域并对所述感兴趣区域进行图像二值化；从图像二值化后的感兴趣区域中获取连通区域，并从所述连通区域中筛选出候选区域；根据所述候选区域确定交通信号的排列组合，确定当前图像帧的灯组信息并将所述灯组信息提供给下一帧图像使用。