本发明涉及一种通用性工件自动带动装置，由夹紧机构和顶开机构构成，夹紧机构中的V型夹紧组件两端设有通孔，外侧设有斜面，中间段沿对称轴方向设有一个腰形孔，螺钉柱通过矩形弹簧后经两V型夹紧组件通孔后由螺母将两V型夹紧组件面对面连接；两个V型夹紧组件的腰形孔内分别连接有带动柱；顶开机构的底板上面左下方通过油缸底座连接油缸，右上方通过直线导轨及安装在直线导轨的滑块上的连接底座连接浮动接头，油缸的活塞上方通过连接板连接浮动接头，连接底座下方固定连接顶开油缸，顶开油缸两侧的伸缩杆分别固定连接机械臂，机械臂下端内侧固定连接顶块。本发明不仅适用于各类回转类工件，也可适用于异形面、非圆面轴端工件。