本实用新型涉及一种齿轮齿条结构摆动液压缸，齿条活塞两端为活塞，中间为齿条,所述齿条活塞置于缸体中,并与缸体间隙配合连接，所述齿条与安装在轴承座中的齿轮啮合连接，所述齿轮通过键与传动轴周向连接，所述缸体两端分别设置有端盖，端盖上设有连通缸体的液压缸进油口；所述活塞与端盖之间设有间隙缓冲节流结构；液压缸进油口接通压力油推动齿条活塞在缸体内作直线移动，齿条与齿轮啮合带动齿轮作旋转运动，并带动传动轴作同步旋转运动，使液压油对齿条活塞的推力转化成传动轴的输出扭矩，从而实现执行机构的摆动运动。本实用新型采用齿条齿轮结构将液压缸的直线运动转化为执行机构的旋转运动，结构紧凑，传动可靠，自动化程度较高。