本实用新型公开了一种晾衣机控制装置及晾衣机，晾衣机控制装置包括升降机构、检测装置和主控制器。升降机构用于与晾衣杆驱动连接。检测装置与升降机构活动连接，检测装置用于检测升降机构的松紧状态，并输出松紧检测信号。主控制器与检测装置和升降机构电连接，在升降机构停止工作时，主控制器用于在检测到升降机构处于停运状态，且接收到的松紧检测信号为松弛检测信号时，控制升降机构工作，以带动晾衣杆上升。本实用新型通过设置检测到升降机构处于停运状态为触发条件之一，避免在用户晾衣杆下降过程中误触碰到晾衣杆，导致晾衣杆上升。