本发明涉及一种基于云通信的专网和公网切换的方法及云通信终端，方法包括：云通信服务器接收云通信终端上报的测量信息，该测量信息包括当前云通信终端的位置内所有网络的测量信息；根据测量信息和当前云通信终端使用的网络，确定当前云通信终端是否满足网络切换条件；若满足网络切换条件，则向云通信终端分配一云SIM卡，用以使云通信终端基于该云SIM卡在目标网络中建立数据连接；接收到云通信终端反馈的目标网络的数据连接建立成功的信息，则云通信服务器释放所述云通信终端在源网络中使用的云SIM卡。上述方法可保证云通信终端的通信质量的前提下，有效解决降低云通信终端的通信成本。