本实用新型公开了一种外围扫地机器人，包括机器人本体和防撞梁，所述防撞梁安装于机器人本体的底盘的前方；所述底盘的左部和右部分别设有第一伸缩缸和第二伸缩缸，且第一伸缩缸的伸缩杆和第二伸缩缸的伸缩杆均水平向前；所述底盘的中部设有第三伸缩缸，且第三伸缩缸的伸缩杆朝向前下方；所述第一伸缩缸的伸缩杆铰接于防撞梁的左部，第二伸缩缸的伸缩杆铰接于防撞梁的右部，以及第三伸缩缸的伸缩杆铰接于防撞梁的中部；所述第一伸缩缸的缸座和第二伸缩缸的缸座分别与底座固定连接，以及第三伸缩缸的缸座与底盘铰接。本实用新型增加了的吸能作用，延长防撞梁的寿命，提高对扫地机器人的保护。