本实用新型涉及自动化加工领域，公开一种机器人末端扭转切换夹具，包括多轴联动的机械手，机械手的末端轴上设置有夹持机构，夹持机构可绕末端轴旋转使夹持机构上的每个零件一一对准加工位，夹持机构包括设置于末端轴上且绕末端轴作自旋运动的底盘以及于底盘上绕末端轴周向间隔设置的至少两个可独立夹取或释放零件的夹持部，末端轴每转动一定角度可驱使一夹持部对准加工位，该机器人末端扭转切换夹具可优化零件的拆卸与装配流程从而减少机床的等待时间，以此提高生产效率。