一种杆状零件夹持工装，包括：底座、定位组件、支撑组件。底座长度方向两端分别设有支撑座和挡块，支撑座和挡块均可沿底座长度方向移动，用于对杆状零件两端限位；定位组件包括两个对称设于底座长度方向两侧的定位单元，定位单元包括两个对称布置且相向运动的支撑杆，支撑杆上穿设有沿底座宽度方向移动的定位螺杆，用于对杆状零件两侧定位；支撑组件包括分别安装于底座长度方向两端且位于支撑座和挡块之间的第一支撑单元和第二支撑单元，均用于支撑杆状零件，第一支撑单元位于靠近支撑座的一端，且沿底座长度方向移动，第二支撑单元位于靠近挡块的一端。够针对不同尺寸的零件都实现良好的夹持定位，提高工装的通用性，从而降低加工成本。