本实用新型提供了一种自适应三支撑点式发动机支撑结构，包括前支撑架、侧支撑架、前支撑座、侧支撑座和万向铰接件，所述前支撑架安装于发动机的前部，所述前支撑架通过万向铰接件与前支撑座连接，两个所述侧支撑架分别安装于发动机的两侧，所述侧支撑架与侧支撑座连接。本实用新型的所述前支撑架通过万向铰接件与前支撑座连接，由于万向铰接件在一定范围内可以自由活动，因此将三个支撑座由于不能严格共面导致的应力消除。依据发动机以及配件的重心位置，合理安排前支撑架和侧支撑架上的螺栓孔位置，使三个支撑座受力均匀，提高吸振性能。