本实用新型提供了一种闭环非连续式高空作业平台重心调节机构，包括内导轨、外导轨、配重油缸、配重块、位置传感器、控制器和平台姿态传感器，所述配重块固定于内导轨上，所述内导轨与外导轨连接，所述配重油缸分别与配重块、外导轨连接，所述外导轨上设置有位置传感器，所述控制器与配重油缸、位置传感器和平台姿态传感器连接。本实用新型能够在不增加配重重量的情况下，依靠调节配重的位置来提高高空作业平台的稳定性；配重的位置只有几个固定的点，每个固定点对应机器重心的一定范围，只有在机器的重心位置超出对应范围时配重才进行调节，降低了配重的移动频率。