本实用新型提供了一种高空作业车电池托盘的两自由度调节机构，包括电池托盘和调节支架，所述电池托盘上固定有连接板A，所述连接板A上固定有螺母，所述调节支架与车架固定连接，所述调节支架位于连接板A上，并通过紧固螺栓与连接板A连接，所述调节支架上设置有调节螺栓A，所述调节螺栓A的前端抵在电池托盘上，所述螺母上连接有调节螺栓B，所述调节螺栓B的前端抵在调节支架上。本实用新型通过相互垂直的调节螺栓A和调节螺栓B，分别在前后、左右方向上调节电池托盘位置，通过旋拧调节螺栓即可达到调节电池托盘的位置，从而避免对电池托盘的维修。