本实用新型公开一种滑移转向式高空作业车，包括平台、剪刀臂、车架、车轮和液压驱动机构，所述平台通过所述剪刀臂与所述车架连接，四个所述车轮安装于所述车架上，其特征在于：每个车轮与一所述液压驱动机构连接，一侧的所述车轮与所述车架连接，另一侧的车轮与轮架连接，所述轮架与所述车架活动连接，所述车架上固定有伸缩器，所述伸缩器的伸缩端与所述轮架固定连接。本实用新型采用滑移式底盘，并为每个车轮配备了单独的驱动机构，全液压驱动，动力强劲，转向灵活，结构紧凑；采用可调式轮距设计，可应对路面和工作环境的特殊情况要求，同时增大接地面积，提高作业车的稳定性和安全性。