本申请涉及一种基于智能运输小车的三级伸缩大臂，涉及智能运输小车的技术领域，包括第一大臂、第二大臂和第三大臂，第一大臂与第二大臂滑移连接，第一大臂一端与智能运输小车进行安装；第三大臂与第二大臂滑移连接，第三大臂远离第一大臂的一端与另一个智能运输小车进行安装，本申请具有提高智能运输小车与货物适配性的效果。