本发明公开了一种管线输送系统及其控制方法，其中，管线输送系统包括：输送装置，输送装置相对地面固定设置；安装组件和跟随装置，跟随装置安装在安装组件上，跟随装置通过管线与输送装置相连；跟随电机和传动组件，跟随电机安装在传动组件上，跟随电机带动传动组件转动，传动组件与安装组件相连，以在传动组件转动时带动跟随装置运动。该管线输送系统，通过跟随电机驱动传动组件转动，以带动跟随装置运动，能够保证输送装置对管线进行稳定输送。