本发明提出了一种分选设备的控制方法及分选设备，其中方法包括：机器人获取待剔除物料的当前位置信息；机器人根据待剔除物料的当前位置信息，确定机器人剔除范围起始点前预设范围内的待剔除物料的数量；机器人根据待剔除物料的数量，确定传送带的第一目标速度；机器人将确定的第一目标速度发送给上位机；上位机控制传送带的速度至第一目标速度。应用本技术方案不仅可以提高设备的寿命，还可以提高分选效率。