本发明公开了一种色选机的清灰装置和具有其的色选机，所述色选机的清灰装置包括：机架；缸筒，所述缸筒安装在所述机架上；清灰刷组件，所述清灰刷组件沿所述缸筒的长度方向可滑动地设在所述缸筒上，所述清灰刷组件和所述机架中的一个上设有导向楔且另一个上设有导向槽，所述导向楔在所述清灰刷组件的至少一部分运动过程中配合在所述导向槽内；用于驱动所述清灰刷组件的驱动装置，所述驱动装置分别与所述清灰刷组件和所述缸筒传动连接；校正条组件，所述校正条组件安装在所述机架上且与所述清灰刷组件相连。根据本发明实施例的色选机的清灰装置具有定位准确、可靠性高等优点。