本实用新型公开了一种进给支撑结构、执行装置，进给支撑结构包括：支撑架，所述支撑架为沿所述细长物体的进给方向依次排布的至少两个，所有所述支撑架中位于一端的所述支撑架为适于固定连接滑柱的第一支撑架，除所述第一支撑架外其余所述支撑架上均设有滑孔，所述支撑架通过所述滑孔可滑动地套在所述滑柱上，至少一个所述支撑架上设有用于支撑所述细长物体的导槽；限程组件，所述限程组件与至少两个所述支撑架相连，以限制相连的所述支撑架之间的最大距离。该进给支撑结构通过支撑细长物体使其不易弯折，同时方便操作。