本实用新型公开了一种进给支撑模块、执行装置。进给支撑模块包括：滑柱；支撑架，支撑架设在滑柱上且至少两个，所有支撑架中位于一端的支撑架为第一支撑架且固定连接在滑柱上，除第一支撑架外其余支撑架上均设有滑孔，带滑孔的支撑架通过滑孔可滑动地套在滑柱上；限程组件，限程组件与至少两个支撑架相连；支撑导引件，至少两个支撑架上设有支撑导引件，支撑导引件在支撑架上可拆卸，支撑导引件上设有用于支撑细长物体的导槽。该进给支撑模块使得细长物体不易弯折，同时方便操作。通过将支撑导引件可拆卸地连接在支撑架上，可方便拆装、更换新的支撑导引件，提高了进给支撑模块的实用性。