本发明公开了大型液压成形装备快降运动曲线的平稳性设计与控制方法。针对现有快降技术控制研究存在的问题，本发明通过分析活动横梁快降时液压系统的动力学特点，提出了基于五次曲线的快降运动规律设计方法，以平均速度最大与冲击最小为约束，应用NSGA‑II算法求解最优运动曲线，开发了基于模糊PID的运动曲线跟踪控制策略。通过仿真和实验研究，验证了快降运动曲线设计与控制的有效性，结果表明活动横梁快降运动过程中的冲击得到了有效缓解，降低幅度达21%，对大型液压装备的研发和平稳性控制具有重要的理论和应用价值。