本发明公开了一种热冲压送料装置，属于机械加工技术领域。一种热冲压送料装置，包括移动装置，所述移动装置位于原料库与冲压模板之间，所述移动装置的顶部安装有支撑装置，所述支撑装置的底部安装有伸缩装置，所述伸缩装置的内部嵌合安装有抓取装置，所述抓取装置的前端安装有风口控制装置。本发明解决了传统的间接热成型送料装置无法满足同时处理多个零件时的需求。