本发明公开了一种间接热成型预热生产设备，属于间接热成型技术领域。一种间接热成型预热生产设备，包括支撑梁、插料机构；四个所述支撑梁呈上下对称设置于插料机构左右两侧，上下相邻的所述支撑梁之间的位置呈前后对称设有导向杆、防坠气杆，左右两个所述防坠气杆错位设置，上下相邻的所述支撑梁之间的位置设有升降机构，所述防坠气杆底端设有与升降机构连接的气杆调节组件。本发明利用插料机构将热成型钢板推送至加热炉中，并在加热后取下，多个插料杆可延伸同一方向转动，转运钢板，插料机构连接的支撑梁上安装升降机构调节使插料机构上下移动，可以快速的完成上下料。