本发明公开了一种热成型用机械臂，属于零件加工技术领域。一种热成型用机械臂，包括底部控制装置，所述底部控制装置位于加热炉和冲压装置之间，所述底部控制装置的内部安装有制动装置，所述底部控制装置的顶部连接有顶部控制装置，所述顶部控制装置的末端连接有调平装置，所述调平装置的底部连接有夹持装置。本发明解决了传统的机械臂容易晃动且将工件放入到模具中时精准度欠缺的问题。