本发明公开了一种棕榈仁直接浸出系统及浸出工艺，棕榈仁暂存仓的出口与破碎机的入口相连，破碎机出口与轧胚机的入口相连，轧胚机出口经输送机构与定量绞龙的入口相连，定量绞龙的出口与梯级隧道式浸出器的暂存斗入口相连，浸出器的浓混出口通过浓混抽出泵一与旋流分离装置的入口相连，旋流分离装置的顶部出口与浓混罐的入口相连，浓混罐的下部出口通过浓混罐抽出泵二与萃取液蒸发回收系统的浓萃取液入口相连，萃取液蒸发回收系统的回用溶剂出口通过新鲜溶剂泵与浸出器的新溶喷淋管相连。固料从末级浸泡槽中捞出后依次落入前一级浸泡槽中逐级萃取，液位从第一级向后梯次下降，低浓度萃取液穿透过滤栅板及湿粕，流入后一级浸泡槽中，萃取效率高。