本发明公开了一种轮推式盾构出仓机，包括沿房仓幅宽方向延伸的主梁，主梁的底部以中点为界设有两组行走轮，各行走轮分别固定在行走轴上，各组行走轴的端头之间分别通过十字联轴器及连杆相互连接，两组行走轴分别由各自的行走驱动减速电机驱动；主梁的底部前侧和后侧分别设有横向出料绞龙，横向出料绞龙上分别设有正反螺旋叶片分别将房仓两侧的物料向中部集料点输送。主梁的中段安装有前集料出料机构和后集料出料机构，前集料出料机构的壳体从主梁前侧下方向后向上越过主梁，后集料出料机构的壳体从主梁后侧下方向前向上越过主梁。该出仓机使房仓无需构筑地坑或在地面埋设轨道，无需构筑轨道梁，旧房仓无需改造即可实现双向出料，且故障率低。