本发明涉及一种固态发酵机的驱动及控制系统，绞龙电机、回转电机、升降电机和出料门电机分别由导电滑环供电，绞龙电机变频器的电源回路串联有断路器一；中间继电器一和中间继电器二的常开触头分别接入绞龙电机变频器的正反转信号输入端；回转电机变频器的电源回路串联有断路器二；中间继电器三和中间继电器四的常开触头分别接入回转电机变频器的正反转信号输入端；升降电机的电源回路串联有断路器三，交流接触器一和交流接触器二的常开触头分别控制升降电机的正反转；出料门电机的电源回路串联有断路器四，交流接触器三和交流接触器四的常开触头分别控制出料门电机的正反转。该系统使主梁可以连续旋转，提高工作效率，自动化程度高。