本实用新型公开了一种出仓行走机构，包括沿横向延伸的主机架，主机架的中部安装有行走减速机，主机架纵向轴线的两侧对称设有行走滚轮组件，行走减速机的输出轴两端分别通过行走驱动轴驱动行走滚轮组件行走，行走滚轮组件分别包括行走支架，行走支架的前后两端分别设有行走滚轮，各行走滚轮分别支撑在纵向轨道上；各前侧行走滚轮的前方及后侧行走滚轮的后方对称安装有轨道清理块，各轨道清理块的顶部分别浮动连接在行走支架的下方，各轨道清理块的底部分别落在纵向轨道上，各轨道清理块的前进端分别设有铲刮斜面。该出仓行走机构可以清理掉钢制轨道上板结的物料，避免行走滚轮爬升到料层上造成脱轨风险，确保出仓机作业的安全性。