本实用新型实施例公开了一种床垫自动取放输送装置，所述床垫自动取放输送装置包括货架、多个滚筒输送架、升降装置、输送装置以及控制器；多个滚筒输送架间隔设于货架内，所述升降装置设于所述货架的一侧，所述输送装置设于所述升降装置上；所述滚筒输送架、所述升降装置以及所述输送装置均与所述控制器连接，且受控于所述控制器，其中，所述升降装置用于将所述输送装置上升到与一所述滚筒输送架平齐，所述滚筒输送架用于将放置在所述滚筒输送架上的床垫输送到所述输送装置上。通过应用本实用新型的技术方案，可实现对床垫的自动取放以及运输，极大地提高了床垫的搬运效率以及降低了人工的劳动强度，节省了人工成本。