吊挂变轨机构，包括支架、安装在支架上的变轨气缸和安装在支架上的吊挂输送轨道，具体包括主轨道和位于多段主轨道之间的过渡轨道，吊挂变轨机构进一步包括连接支架，所述过渡轨道包括旋转轨道；支架上设置有连接支架限位孔，连接支架一端从所述限位孔伸出，其位于所述限位孔内侧端与变轨气缸的气缸杆连接，外侧端与旋转导轨相接；连接支架限位孔用以限制连接支架带动旋转导轨在水平平面内转动，以实现旋转导轨与另一段吊挂输送轨道的接通。这种过度轨道结构简单，控制简单，占用空间小。