本实用新型公开了一种折臂扶料机构，包括扶料前臂，所述扶料前臂包括顶面交替均布有辊轮和缓冲板的前扶料架，前扶料架的一端铰接有连接架、另一端铰接有扶料后臂，扶料后臂底面和扶料前臂后端之间铰接有后驱动装置，扶料前臂的底部铰接在前驱动装置的一端，前驱动装置的另一端铰接在底座上，本实用新型具有两级升降功能，前驱动装置带动前臂抬升做第一级升降，后驱动装置带动后臂抬升做第二级升降，使得本实用新型能够托扶较大尺寸的弧形工件，且抬升和下降过程中平稳无冲击，噪音小；本实用新型前端连接架安装在T型槽中，底部安装有导轨，能在导轨长度方向自由移动，可以满足不同宽度规格的工件在折弯过程中的托扶工作。