本实用新型公开了一种重型双梁桁架上料机器人；该上料机器人包括机架、横移装置、升降装置和工装夹具。机架整体呈L型，其包括立柱和连接在立柱一端的双梁架，所述双梁架另一端与加工设备连接；横移装置包括设在双梁架上的轨道、设在轨道上的连接座、设在双梁架上并与连接座传动配合的同步带驱动机构；升降装置包括与连接座滑动配合的竖梁、设在连接座上并与竖梁传动配合的升降驱动机构；工装夹具设在竖梁下端。本实用新型结构设计上可以确保设备运行更加平稳，避免设备损坏，同时可降低维护成本低、降低运行噪音。