本实用新型提供的一种伺服驱动摆块开袋机构，包括基板、电机、连杆组件、吸盘组件，电机固定设置于基板的一侧，电机通过连杆组件与吸盘组件传动连接，连杆组件包括第一连杆、第二连杆、三角摆块，三角摆块转动设置于基板上，三角摆块的一端与第一连杆转动连接，第二连杆的数量为两个，两个第二连杆分别与三角摆块另外两端转动连接，第一连杆与电机之间设置有驱动摆块，驱动摆块的一端与电机的转轴固定连接，另一端与第一连杆转动连接，吸盘组件具有夹持口，吸盘组件与第二连杆固定连接，三角摆块带动第二连杆运动，第二连杆驱动吸盘组件平移，张开或闭合夹持口，本实用新型具有可持续的打开包装袋的袋口、减少人工的效果。