本实用新型提供的一种伺服驱动摆动块挤袋机构，包括电机、连杆机构、安装基架、挤袋件，电机固定设置于安装基架的一侧，电机的转轴与连杆机构固定连接，连杆机构包括传动件、摆动件，传动件连接电机的转轴与摆动件，摆动件与安装基架转动连接，传动件将电机的旋转运动转化为摆动件的单摆运动，摆动件包括第一摆动块，第二摆动块，第一摆动块与第二摆动块之间齿连接，第一摆动块通过传动件与电机固定连接，挤袋件包括第一挤袋件、第二挤袋件，第一挤袋件与第一摆动块固定连接，第二挤袋块与第二摆动块固定连接，摆动块摆动带动第一挤袋件与第二挤袋件闭合或打开，本实用新型具有结构简单、便于包装袋的打开，降低包装袋开袋的失败率的效果。