本发明公开了一种自动售货机用出货装置，包括基架、靠板和控制装置，基架从上到下依次安装有第一主轴、第二主轴、第三主轴、锁定件以及第四主轴；第一主轴安装有商品保持板；第二主轴安装有支撑臂，支撑臂一端与第二主轴铰接，另一端与商品保持板铰接，第二主轴连接有第二主轴驱动机构；第三主轴安装有商品支撑板，商品支撑板设置有轨道；第四主轴安装有商品支撑件，商品支撑件一端与第四主轴铰接，另一端在商品支撑板的轨道内活动连接，商品支撑件设置有锁定部；锁定件连接有锁定驱动机构。本装置利用商品本身的重力实现出货，出货效率高，有效防止卡货，通过第二主轴的升降，实现商品保持板的收放，达到商品有序出货的目的。