本实用新型公开了一种弹性压紧式取货装置及盒饭机，弹性压紧式取货装置包括：安装部，所述安装部上设置有能够移动调节的安装座，所述安装座上设置有弹性结构；第一夹板，所述第一夹板设置在所述安装部上；第二夹板，所述第二夹板安装在所述安装座上并连接所述弹性结构，以通过所述弹性结构作用配合所述第一夹板对盒饭进行弹性压紧。安装座通过弹性结构作用第二夹板，安装座移动至第二夹板和第一夹板对盒饭进行夹取的时候，能够利用弹性结构的形变来确保夹紧压力，同时第二夹板不会再继续靠近第一夹板，盒饭不会受到损伤，既能够确保夹取的稳定性，又避免了盒饭受损，结构简单。