本实用新型公开了一种取料机构，包括：进给部，能够沿设定方向移动调节；设置于所述进给部上的两组夹持部，两组所述夹持部能够开合调节，以用于夹持盒饭；设置于所述进给部上的转动部，所述转动部位于两组所述夹持部之间，并能够在盒饭进入两组所述夹持部之间的过程中受盒饭挤推进行转动；到位检测部，对应所述转动部设置在所述进给部上，用于检测所述转动部的转动状态。本实施例的结构简单，采用机械接触的方式进行盒饭到位检测，检测精度高，能够确保盒饭夹持稳定。