本实用新型公开了一种旋转出货装置，包括：底座；滑轨，转动设置在底座上；取送部，滑动设置在滑轨上；至少一对夹持结构，能够开合地设置在取送部上。只需要控制滑轨对正货道，即可利用取送部在滑轨上的滑动，控制夹持结构进入货道取出盒饭，之后再控制滑轨旋转90°，即可实现横向送出，能够应用于微波加热与货道并排分布的盒饭机中解决盒饭的取出、输送的问题。并且结构简单，控制简单，成本较低，有利于确保工作稳定性。