本申请提出了一种床垫除尘装置，其包括输送机构、清洁机构和吸尘机构；输送机构具有用于输送床垫的输送通道；清洁机构包括位置及高度检测件和第一滚刷，位置及高度检测件和第一滚刷均设置于输送通道的上方；吸尘机构包括吸尘口和吸尘罩，吸尘口设置于输送通道的上方，吸尘罩设置于吸尘口的外缘；其中，沿着输送通道的输送方向，位置及高度检测件、第一滚刷和吸尘口先后依次排列，本申请可以实现床垫的自动除尘，除尘效果好、除尘效率高，且可以节约人工成本。