本实用新型涉及一种用于轮胎机械手上的滚轮式探胎装置，包括：安装座，所述安装座固定连接于轮胎机械手的爪片上，安装座设置有用于发送信号使轮胎机械手停止下降的接近开关；探胎板，所述探胎板设置一排滚轮，所述滚轮用于与轮胎触碰；二根上下并排摆杆，上面摆杆和下面摆杆的各个杆端分别与安装座、探胎板构成铰接结构，其中的上面摆杆摆动到一定位置时触发接近开关发出信号。具有动作灵活、稳定可靠的优点。