本发明提供了一种售货机的智能储物架的货物自动分配方法，包括：步骤1：识别待分配货物，确定待分配货物的货物标签；步骤2：基于所述货物标签确定所述待分配货物在售货机的智能储物架中的目标位置；步骤3：基于目标控制指令控制货物分配装置将所述待分配货物自动分配至所述智能储物架的目标位置。通过对待分配货物进行扫描聚焦，从而进行拍摄确定待分配获取的目标图像，从而提高目标图像的清晰度，有利于精确识别待分配货物。