本发明公开了一种立式水平摘锭伸缩式采棉机及其采棉头，该采棉头包括设置在支架上的摘锭箱体和驱动机构；支架由上椭圆齿板、下椭圆齿板、椭圆偏心板、主动轴、从动轴组成；摘锭箱体由回转体、采棉摘锭、脱棉套组成，与支架通过支承结构连接；由驱动机构驱使摘锭箱体绕上、下椭圆齿板作回转运动，且摘锭箱体在支架上每转一圈完成一次伸缩式采棉和脱棉过程。该采棉机上并排式配置有4～8个上述的采棉头。本发明的摘锭箱体为立式布局、水平摘锭式结构，并采用摘锭伸缩式采棉和脱棉方式；其摘锭箱体可围绕支架的上、下椭圆齿板作循环地回转运动；还在采棉头内设计有棉株行走通道，并配合采棉摘锭伸缩，只将棉株上棉花采走，而不会打碎枝叶。