本发明公开了一种绷孔浮动送料装置，包括底板，该底板上滑动设置有第一L连接板，该第一L连接板由第一气缸驱动，第一L连接板上连接有第二L连接板，该第二L连接板上设置有第二气缸，在第一L连接板上活动设置有导向座，该导向座内设置有导向斜槽，第二气缸的活动端能够伸入该导向斜槽内并带动导向座向前移动，在导向座的前端连接有气动手指，该气动手指通过浮动机构与定位盘连接，并且气动手指的夹爪能够伸出定位盘的中心孔后伸入盘类零件的中心孔内。本机构通过导向座上的导向斜槽进行运动方向的转换，将机床内部上下的空间完美利用，定位盘通过弹簧有一定浮动，使盘类零件可以与定位盘完美贴合。