本实用新型属于移栽设备技术领域，具体公开了一种移栽手爪装置，包括液压刀架、手爪和伺服进给机构，手爪固定安装在液压刀架的刀位中，所述液压刀架固定安装在伺服进给机构的进给端，手爪采用气爪，气爪的控制端连接有电磁控制阀。采用本技术方案，通过液压刀架和伺服进给机构，控制手爪位移更稳定，位置准确度更高。