本发明提供一种全景视频的拼接融合方法、设备、计算机可读存储介质以及系统，涉及视频处理技术领域。所述系统包括：全景摄像设备以及全景视频的拼接融合设备，其中，全景视频的拼接融合设备，用于获取全景摄像设备传送的图像数据，对图像数据进行预处理，得到相邻的图像数据之间的光流，根据图像数据以及相邻的图像数据之间的光流进行取样以及渐变融合，得到渐变融合之后的图像数据以及映射网格，根据映射网格对渐变融合之后的图像数据进行拉伸平滑，消除渐变融合产生的形变，得到全景视频。通过本发明的技术方案，制作得到了全景序列帧，实现了在兼顾计算效率、画面清晰度的同时，又能够具有较大的拍摄深度适用范围。